小儿机器人与医生“亲密合作”手术
核心提示：
“向上，向下，向左，再向左……”在主刀医生一声声“口令”的指引下，一台声控机器人的“手臂”操纵着内窥镜，在一名10岁患儿狭小的盆腔中灵活准确地地移动着……同时，放大了10倍的患儿腹腔“内景”也清晰地显现在监视器屏上，主刀医生看得一清二楚。他的左右手配合，操纵着状如筷子的操作钳，准确地将结肠与周围的肠系膜分离开来……经过近5个小时的陆续作战，这台由主刀医生和机器人“亲密合作”的手术，昨天在复旦大学附属儿科医院顺利完成。这也是国内首例运用机器人辅助腹腔镜完成的小儿外科巨结肠根治手术。
据解放日报报道，接受手术的患儿来自福建，自幼患严重便秘，有时连续20多天解不出大便，来上海求诊，经儿科医院的医生检查，原来他患有先天性巨结肠病，其肛门处的一段结肠上没有神经节细胞，因而肠子不会正常蠕动，自主排便。根治的方法是切除这段巨结肠，再把好的结肠与肛门连接起来。但用传统的手术切除，不仅创伤大，失血多，而且要输大量的血；改用一般的腹腔镜手术，除主刀医生外，还需一位操纵内窥镜的医生配合，其缺点是：内窥镜是靠人手操纵的，时间一长，手难免要颤抖，不易准确到位，而且与主刀医生的动作配合很难一致协调。而改用声控机器人来辅助做手术，由于机器人的动作具有人不可比拟的精细、准确的特点，无论手术时间多久，机器人操纵的内窥镜的定位误差，都能准确控制在1至2毫米的范围内。这对体型较小的小儿病人来说，尤其重要。它不仅代替了一位医生的工作，而且与主刀医生的合作更“亲密无间”，手术质量也随之大大提高了。
据解放日报报道，接受手术的患儿来自福建，自幼患严重便秘，有时连续20多天解不出大便，来上海求诊，经儿科医院的医生检查，原来他患有先天性巨结肠病，其肛门处的一段结肠上没有神经节细胞，因而肠子不会正常蠕动，自主排便。根治的方法是切除这段巨结肠，再把好的结肠与肛门连接起来。但用传统的手术切除，不仅创伤大，失血多，而且要输大量的血；改用一般的腹腔镜手术，除主刀医生外，还需一位操纵内窥镜的医生配合，其缺点是：内窥镜是靠人手操纵的，时间一长，手难免要颤抖，不易准确到位，而且与主刀医生的动作配合很难一致协调。而改用声控机器人来辅助做手术，由于机器人的动作具有人不可比拟的精细、准确的特点，无论手术时间多久，机器人操纵的内窥镜的定位误差，都能准确控制在1至2毫米的范围内。这对体型较小的小儿病人来说，尤其重要。它不仅代替了一位医生的工作，而且与主刀医生的合作更“亲密无间”，手术质量也随之大大提高了。
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